講座主題：變革性高端制造技術(shù)與裝備及其應(yīng)用
專(zhuān)家姓名：劉辛軍
工作單位：清華大學(xué)
講座時(shí)間：2025年11月16日 10:00-11:00
講座地點(diǎn)：北校區(qū)二教104
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)機(jī)電汽車(chē)工程學(xué)院
內(nèi)容摘要：
針對(duì)航天領(lǐng)域大型復(fù)雜構(gòu)件高效高質(zhì)量加工需求，受自然界生命體作業(yè)規(guī)律啟發(fā)，提出“大范圍定位+局部五軸精雕細(xì)刻”的制造模式，把五軸并聯(lián)機(jī)器人舉起來(lái)，發(fā)明并研制了一類(lèi)移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人加工裝備，不依賴(lài)于大范圍定位機(jī)構(gòu)的精度即可實(shí)現(xiàn)對(duì)局部特征的精加工，成功應(yīng)用于天舟六、七、八號(hào)貨運(yùn)飛船大型艙體的制造，使制造模式產(chǎn)生了顛覆性變化，大大提高了加工效率和精度。基于此，提出機(jī)器人化、小型化和便攜式的變革性技術(shù)與裝備，有望為高端制造裝備業(yè)注入新的發(fā)展思路。
主講人介紹：
劉辛軍，清華大學(xué)長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家?，F(xiàn)任清華大學(xué)機(jī)械系設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)、國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)（IFToMM）中國(guó)委員會(huì)主席、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)第十二屆理事會(huì)理事、變革性高端制造裝備與技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。兼任《中國(guó)機(jī)械工程學(xué)報(bào)（英文版）》、《Mechanism and Machine Theory》和《ASME Journal of Mechanical Design》副主編，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)空間機(jī)構(gòu)分會(huì)第二屆委員會(huì)副主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人第八屆專(zhuān)委會(huì)副主任、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)第二屆委員會(huì)副主任等。
